在狭窄空间内进行吊车作业极具挑战性，合理规划吊运路线与角度是确保作业安全高效的关键。

  首先，全面细致的现场勘查不可或缺。在作业前，吊车司机与指挥人员要一同对狭窄空间的场地进行测量和分析，包括空间的长宽高尺寸、周边建筑物、障碍物的分布以及地面的承载能力等。例如，精确测量空间内的梁柱间距、门窗尺寸，明确哪些区域可供吊车停放与伸展吊臂，哪些是绝对的禁行或禁吊区域。同时，考虑到狭窄空间可能存在视线盲区，需提前确定多个观察点，以便在作业过程中能全面监控吊运情况。

  根据现场勘查结果制定吊运方案。规划吊运路线时，应遵循尽量直线、少转弯的原则，以减少吊臂与周围物体碰撞的风险。比如在一个工厂车间内吊运设备，若有一条相对空旷且能直达目标位置的通道，就优先选择该通道作为主吊运路线。对于角度的确定，要依据起吊点、落吊点以及空间内障碍物的位置进行精确计算。借助三角函数等数学知识，结合吊车的性能参数，确定吊臂的最佳起始角度与吊运过程中的旋转角度。例如，当吊臂需要越过一个低矮的障碍物时，通过计算得出合适的仰角，既能保证吊物顺利通过，又不会因角度过大导致吊物失衡。

  在作业过程中，灵活运用吊车的各项功能辅助吊运。一些先进的吊车配备有智能控制系统和传感器，可实时监测吊臂的位置、角度以及与周围物体的距离。利用这些功能，操作人员能更加精准地调整吊运路线和角度。例如，在靠近墙壁或其他障碍物时，根据传感器反馈的距离信息，微调吊臂角度，确保安全间隙。同时，合理控制吊物的摆动幅度也很关键。通过缓慢、平稳的操作，使吊物沿着规划好的路线移动，避免因摆动过大而碰撞到狭窄空间内的物体。

  此外，与现场其他施工人员的紧密配合至关重要。指挥人员要站在能全面观察吊运情况的位置，通过清晰、准确的手势和指令引导吊车司机操作。而吊车司机要时刻保持专注，严格按照指挥进行动作，一旦发现吊运路线或角度出现偏差，及时与指挥人员沟通并调整。例如，当遇到突发情况需要临时改变吊运路线时，双方要迅速协商确定新的方案，并确保各环节的衔接顺畅。

  总之，吊车在狭窄空间内作业时，通过严谨的现场勘查、科学的方案制定、巧妙的功能运用以及密切的人员配合，能够实现吊运路线与角度的优化规划，保障作业安全顺利地完成。